انواع زبانهای برنامه نویسی PLC

انواع زبانهای برنامه نویسی PLC

زبان های مختلف برنامه نویسی PLC با استاندارد IEC

IEC1131 برای برنامه نویسی PLC کلا شش زبان برنامه نویسی استاندارد را معرفی نموده است که شامل شش زبان زیر که به انها اشاره میکنم می باشد:

(Instruction List)IL

زبان سطح پایین به صورت متنی می باشد.

(Function Block Diagram)FBD

به صورت گرافیکی است و در آن برنامه نویسی به صورت یک سری بلوکهای پایه که در کنار هم قرار میگیرند می باشد.

(Ladder Diagram)LD

به صورت دیاگرام نردبانی است و طوری طراحی شده است که می توان آنرا به صورت توام با FBD به کار برد،این زبان برنامه نویسی تقریباً درتمام انواع مینی PLCها کاربرد دارد و کار با این زبان برای افرادی که به مدارات برق صنعتی آشنایی دارند ساده ترو قابل درک تر است.

(Sequential Function Control)SFC

در این روش برنامه به مراحلی که ترتیب الگوریتم های کنترلی رانشان می دهدتقسیم می گردد،از این روش بیشتردر برنامه نویسی های ترتیبی(مدارات شامل فلیپ فلاپها)استفاده می شود.

(Continuous Function Chart)CFC

این روش برنامه نویسی بیشتر در برنامهایی که شرایط کنترل در ان به صورت ترکیبی می باشد مورد استفاده قرار میگیرد،مانند پروسه های کنترل دما،کنترل فشار و . . .

(Structured Text)ST

ST یک زبان سطح بالا شبیه Cو پاسکال است و کاربرد ان در الگوریتم های پیچیده و پروژه ای وسیع است.

جدول مقایسه زبان های برنامه نویسی IECبا PLC-S7 شرکت زیمنس

IEC1131

PLC-S7

LD

LAD

FBD

FBD

SFC

Graph7

CFC

SFC

ST

STL

IL

SCL (Structured Control Language)

شرکت زیمنس با این ادعا که این استاندارد را در S7 رعایت کرده در پکیج نرم افزاری STEP7 سه نوع از این زبان های برنامه نویسی را ارائه کرده است.

IL تحت عنوان زبانSTL

LDتحت عنوان زبانLAD

FBD

زبان های ST و SFC در نرم افزار های جداگانه توسط شرکت زیمنس عرضه شده اند،نرم افزار S7 برای برنامه نویسی PLC های خانواده SIMATIC طراحی شده است.

قسمت دوم انواع زبانهای برنامه نویسی PLC

تقسیم بندی نرم افزار S7 براساس PLCهای خانواده زیمنس به دو نوع می باشد:

STEP7 micro win -1 برای PLC های کوچک ازسری S7 مانند S7-200

2- STEP7 برای دیگر PLCهای S7 مانندS7-300,S7-400

هریک ازنرم افزارهای فوق درمدل های Lite-Normal-Professional عرضه می شوند که هر یک دارای قابلیت خاصی می باشد،نسخه Professional همه امکانات را داراست،همچنین دارای شبیه ساز سیمولاتور نیز می باشد.

به طور کلی STEP7 نسبت به STEP5دو ویژگی مهم را داراست:

۱- سازگاری با استاندارد IEC1131

۲- قابلیت پیکر بندی سخت افزار از طریق نرم افزار

در S5امکانات تهیه برنامه جهت PLC وجود داشت ولی در S7 علاوه بر برنامه نویسی می توان سخت افزار سیستم و مدولهای مختلف راازطریق آن پیکر بندی کرد.