انواع سیستمهای کنترلی و مقایسه آنها

انواع سیستم کنترل:

سیستم کنترل را میتوان بنا به روش کنترل به دو دسته تقسیم نمود:

سیستم کنترل سخت افزاری

سیستم کنترل نرم افزاری

1-سیستم کنترلی سخت افزاری رله ای شامل:

الف-کنترل مکانیکی ب- کنترل پنوماتیکی ج- کنترل هیدرولیکی د- کنترل کننده دیجیتالی

در سیستم کنترل سخت افزاری مثلا کنتاکتوری روند کنترل بستگی به نحوه بسته شدن مدار و استفاده از کنتاکتها دارد و هر جا نیاز به حافظه باشد از رله های کمکی استفاده می شود که علاوه برحجم سیم کشی بالا و صرف زمان زیاد جهت ساخت تابلو ، تابلوی ساخته شده فقط برای همان دستگاه قابل استفاده بوده و در صورت عوض شدن دستگاه تابلوی ساخته شده برای دستگاه جدید قابل استفاده نبوده و باید تابلوی جدید ساخته شود.

هر با مدارهای فرمان رله ای کار کرده باشد به خوبی می داند که پس از طراحی و اجرای یک تابلوی فرمان ااگر نکته ای از قلم افتاده باشد . مشکلات مختلفی ایجاد می شود که باعث اتلاف وقت و هزینه بسیاری خواهد شد و گاهی اوقات به علت محدودیت فضا عملا تغییر غیر ممکن بوده و باید سیم کشی مجدد شود که پر هزینه می باشد. در صورتیکه در plc روند کنترل را نرم افزار تعیین می کند و براحتی با عوض کردن برنامه روند کنترل را می توان تغییر داد و متناسب با دستگاه جدید نوشت بنابراین plc محدود به یک دستگاه خاص نیست و تغییر آن نیز با زمان خیلی کم صورت می گیرد

2-سیستم کنترل نرم افزاری شامل:

الف – کنترل کننده های کامپیوتری ب- کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی( plc )

در سیستم کنترل نرم افزاری نجوه کنترل پروسه توسط برنامه نوشته شده کاربر تعیین می شود . یکی از مزایای مهم آن این است که به راحتی و در زمان کوتاهی قابل تغییر است و محدود به دستگاه خاصی نیست

تفاوت مدار های رله ای( سخت افزاری) با plc

تفاوت مدار های رله ای( سخت افزاری) با PLC :

مزایای PLC نسبت به مدار های رله ای

1-استفاده از plc موجب کاهش حجم تابلوی برق می شود

2-استفاده از plc درفرایندهای صنعتی باعث صرفه جویی در هزینه ها ولوازم و قطعات(رله کمکی،کانتر،تایمرو…)میشود(هزينه كمتر)

Plc-3 استهلاک مکانیکی ندارد بنابراین علاوه بر عمر بیشتر ، نیازی به تعمیرات دوره ای ندارد

Plc -4 انرژی کمتری مصرف می کند

Plc-5محدود به دستگاه فرایند و پروسه خاصی نیست و با تغییر برنامه می توان به آسانی از آن برای کنترل

پروسه های دیگر استفاده نمود(انعطاف پذيري)

6 – طراحی و اجرای مداهای کنترل و فرمان با استفاده از plc بسیار سریع و آسان است قبل از نهایی شدن قابل آزمایش بوده و پس از نهایی شدن می توان به PLC منتقل نموده و دستگاه را راه اندازی نمود

7 – برای عیب یابی مدارات رله ای نیاز به تجربه و تخصص در نقشه خوانی بوده معمولا زمانبر است در صورتیکه در plcعیب یابی به آسانی و با سرعت بیشتری صورت گیرد

Plc- 8 بر خلاف مدارات رله کنتاکتوری ، نویز مکانیکی و الکتریکی ایجاد نمی کند

9-plc می تواند با استفاده از برنامه های مخصوص وجود نقص واشکال درفرایند تحت کنترل را به سرعت تعیین واعلام کند

10- در سیستم plc امکان ارتباط با اینترنت و شبکه و …… وجود دارد

11- در مداررله ای حجم سیم کشی زیاد است ولی wiring (سیم کشی) در plc کمتر و ساده است

12-تعداد بسيار زياد كنتاكتها-استاندارد بودن ورودي خروجي و سطوح سيگنال

معایب plc

1.تغيير تفكر پرسنل از سيستمهاي رله اي و نردباني به مفاهيم رایانه ای plcمشكل است

2.عدم سازگار پذیری و انحصاری بودن

3.در صورت نياز داشتن به برخي قابليت هاي plc مقرون به صرفه نيست

4.برخي عوامل مانند دما ارتعاشات و …كاربرد ها را محدود مينمايد

5.كنترل مكانيكي يك مدار ثابت كمتر از plcخواهد بود