کنترل کننده های دور موتور الکتریکی

کنترل کننده های دور موتور الکتریکی

کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی و تاثیر آنها بر روی بهینه سازی مصرف انرژی

فهرست مطالب

عنوان                                                                                          صفحه 

مقدمه…………………………….. 1

فصل اول کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

موتورهاي جريان مستقيم DC …………… 3

1-1 روابط سرعت گشتاور در حالت دايمي….. 5

1-2 روشهاي كنترل سرعت ……………… 9

1-3 راه اندازي ……………………. 15

1-4 حداقل نمودن تلفات در محركه هاي DC سرعت متغير  16

فصل دوم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

كنترل موتورهاي DC با يكسو كننده هاي قابل كنترل    18

2-1 مدارهاي يكسو كننده قابل كنترل …… 20

2-2 يكسو كننده هاي با روش كنترلي مدولاسيون پهناي پالس PWM………………………………. 25

2-3 كنترل جريان …………………… 32

2-4 كار چند ربعي محركه هاي داراي يكسو كننده تمام كنترل شده ………………………………. 34

فصل سوم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

كنترل موتورهاي DC با برشگرها……….. 41

3-1 روشهاي كنترل ………………….. 44

3-2 كنترل حالت موتوري يك موتور سري…… 44

3-3 ترمز ژنراتوري موتورهاي DC………. 45

3-4  كنترل جريان ………………….. 45

3-5 كنترل چند ربعي موتورهاي تغذيه يا برشگر 46

فصل چهارم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

كنترل حلقه بسته محركه هاي DC……….. 54

4-1 محركه هاي سرعت متغير تك ربعي…….. 55

4-2 محركه هاي سرعت متغير 4 ربعي …….. 67

فصل پنجم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

موتورهاي القايي ………………….. 73

5-1 عملكرد موتورهاي القايي 3 فاز ……. 74

5-2 راه اندازي ……………………. 87

5-3 ترمز كردن …………………….. 89

5-4 كنترل سرعت…………………….. 89

فصل ششم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

كنترل موتورهاي القايي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC 95

6-1 مدارهاي كنترل كننده ولتاژ AC …… 96

6-2 كنترل چهار ربعي و كار به صورت حلقه بسته 99

6-3 محركه هاي بارهاي پنكه اي يا پمپها و جرثقيلها   103

6-4 راه اندازي با كنترل كننده هاي ولتاژ AC 108

6-5 حداقل نمودن تلفات …………….  108

فصل هفتم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

محركه هاي موتورالقايي كنترل شده با فركانس 110

7-1 كنترل موتور القايي با اينورتر منبع ولتاژ   113

7-2 محركه هاي اينورتر منبع جريان فركانس متغير  140

7-3 اينورترهاي PWM كنترل شده با جريان 145

7-4 سيكلو كنورترها………………… 148

فصل هشتم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

محركه هاي موتور القايي روتور سيم بندي شده با كنترل قدرت لغزش…………………………. 151

8-1 كنترل استاتيكي مقاومت روتور ……. 153

8-2 محركه هاي استاتيكي شربيوس………. 156

8-3 محركه هاي تغير يافته كرامر……… 164

فصل نهم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

تاثير كنترل دور موتورهاي الكتريكي برروي بهينه سازي مصرف انرژي ……………………….. 166

9-1 مقدمه فصل ……………………. 167

9-2 مصرف انرژي در موتورهاي الكتريكي … 169

9-3 موانع در سياست گذاري انرژي……… 170

9-4 انتخاب موتور مناسب…………….. 171

9-5 تطابق موتور و بار……………… 171

9-6 موتورهاي با راندمان بالا………… 173

9-7 اقدامات مورد نياز براي بهبود عملكرد سيستمهاي مرتبط با الكترو موتورها………………….. 175

9-8 روشهاي عملي براي افزايش بازدهي موتور 178

9-9 دستورالعملهاي لازم براي بهبود عملكرد موتورهاي الكتريكي …………………………. 181

9-10 دسته بندي اقدامات لازم براي بهينه سازي مصرف انرژي …………………………………. 183

9-11 تكنولوژي الكترونيك قدرت و درايوهاي AC 184

9-12 کنترل کننده های دور موتور الکتریکی……… 186

9-13 مزاياي استفاده از كنترل كننده هاي دور موتور   189

9-14 مديريت بهينه سازي مصرف انرژي و نقش كنترل كننده هاي دور موتور……………………… 190

9-15 پمپها و فن ها ……………….. 192

9-16 قوانين افينيتي در كاربردهاي پمپ و فن 194

9-17 مثال از محاسبات صرفه جويي انرژي در فن 199

9-18 يك مطالعه موردي در ايران………. 201

9-19 سيستمهاي تهويه مطبوع………….. 204

9-20 ماشين تزريق پلاستيك …………… 204

9-21 صرفه جويي انرژي در تاسيسات آب و فاضلاب 205

9-22 كمپرسورها……………………. 206

9-23 نيروگاهها …………………… 206

9-24 سيمان ………………………. 207

قابليتهاي كنترل كننده هاي دور موتور مدرن 209

9-25 درايوهاي دور متغير VACON مصداقي از درايوهاي مدرن…………………………………. 212

9-26 مسايلي كه درايوهاي دور متغير به وجود مي آورند …………………………………. 212

9-27 درايوهاي ولتاژ متوسط………….. 218

9-28 توصيه ها ……………………. 219

9-29 خلاصه اي از اين بخش……………. 221

فصل دهم کنترل کننده های دور موتورهای الکتریکی

معرفي درايوهاي كاربردي و صنعتي AC و DC ساخته شده توسط شركت پرتو صنعت ……………………… 222

10-1 درايوهاي DC …………………… 223

10-2 قسمت كنترل…………………….. 226

10-3 معرفي چند دستگاه براي کنترل کننده های دور موتور الکتریکی AC 227

10-4 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-RM …………………………………… 227

10-5 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM…………………………………… 227

10-6 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC – DL…………………………………… 227

10-7 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي A 250-PSMC-DT…………………………………. 227

10-8 مشخصات فني و معرفي قابليتهاي دستگاههاي PSMC-DM…………………………………… 228

10-9 ارت كردن دستگاه ……………….. 235

10-10 اتصال خروجي 3 فاز دستگاه به موتور.. 236

10-10-1 پانل دستگاه ………………… 236

10-11 تنظيم پارامترهاي سيستم ………… 241

10-12 پارامترهاي اساسي سيستم ………… 250

10-13 مشخصات تكنيكي دستگاه PSMC-DM…… 258

10-14 شرح كار كلي سيستم …………….. 258

10-15 بخش كنترل ميكرو پروسسوري سيستم …. 261

10-16 واحد قدرت سيستم ………………. 263

10-17 ترمينالهاي ورودي و خروجي منبع تغذيه 266

10-18 خطاهاي سيستم و روش عيب يابي ……. 268

10-19 ترمينالهاي كنترلي دستگاه ………. 271

منابع ……………………………. 290